目前中国依然是一个人口大国，同时也是世界上人口老龄化速度最快的国家之一，作为一个发展中国家，拥有着许多从事从事体力劳动的工作者；由于腰部关节损伤多发于老人或长期持重的工作人员，而在腰部疾病手术之后的康复阶段,当前缺乏专业有效的康复辅助设备。这类外骨骼机器人旨在协助那些需要恢复或增强腰部功能的人群，比如运动员受伤后的康复、脊柱损伤患者以及老年人等。它通过提供力量支持和稳定性，帮助用户改善姿势、增加肌肉力量和灵活性，并减轻腰部的负担。背部外骨骼康复机器人作为一种新兴的康复技术，能够通过机械装置和智能算法的结合，辅助患者进行康复训练。它可以提供稳定的支撑和适当的力量，帮助患者恢复身体的功能和活动能力。

这种康复机器人的开发背景源于对康复医学的不断探索和技术的创新。随着科技的进步，机器人技术在医疗领域得到了广泛的应用。穿戴式背部外骨骼康复机器人的开发旨在将机器人技术与康复领域相结合，通过提供个性化的康复训练方案，帮助患者更好地恢复和改善其背部功能。

通过穿戴式背部外骨骼康复机器人的开发，我们希望能够为背部损伤患者提供更好的康复治疗，促进他们的康复进程，提高生活质量和社会参与度。本项目也将不断改进和优化机器人的设计和功能，以满足患者的需求和医疗领域的发展。该研究致力于开发一种先进的穿戴式背部外骨骼康复机器人，利用柔性驱动关节技术来提供个性化、精准的康复治疗。背部外骨骼是一种可以穿戴在人体背部的机械装置，旨在帮助康复者恢复运动能力和生活质量。通过与人体的自然运动协调，柔性驱动关节技术可实现对背部肌肉群的支持和辅助，从而促进康复过程中的肌肉力量和关节灵活性的恢复。这种技术还可以根据个体的特定需求进行调整和个性化定制，以最大程度地满足患者的康复要求。通过基于柔性驱动关节的穿戴式背部外骨骼康复机器人的应用研究。