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作品名称：管道内检测智能球
学校名称：北京交通大学
参赛队伍：超级马里奥
参赛学生：贾亚威郑习庆
指导老师：兰惠清

详细说明

球形内检测器主要应用于原油、天然气在管道运输下的状态检测，包括检测是否产生泄漏、气泡、缺陷等情况。其原理是通过内检测器在管道中上下游压差的推动下，发生滚动运动，通过采集声音信号来判断管道的状态，使用多传感技术联合定位泄漏发生的位置。这是一种新型的管道内检测的方法。该作品的设计创新之处在于椭球形的外形设计，使球的单轴转动惯量远远大于其他轴的转动惯量，保证检测器运行的稳定；使用内外联合定位的方法，保证内检测器检测到泄漏等信号时，能及时进行准确定位并校准发生泄漏的的位置；使用橡胶的防滑环设计可以提高球在运行时的摩擦力，进一步提升运动的稳定性和定位的准确性。