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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于STM32的智能护理机器人
学校名称:烟台大学
参赛队伍:库追汤三剑客
参赛学生:刘佳美 张鹤霖 李瑞  
指导老师:王凤云  

详细说明

树木涂白对于树木保护和树木修复着重大意义。涂白可以杀菌、防止病菌感染,并加速伤口愈合,同时也可以防冻害和日灼,避免早春霜害。机械化栽培和自动化管理能够提高树木栽培和管理的效果,实现栽培和管理的科学化和数字化,是将来树木栽培和管理的发展趋势。果园实行自动管理还能够大大提高生产效率和管理质量。团队针对我国树木管理相对国外落后,树木涂白及肥料滴灌、农药喷洒绝大多数依赖人工、耗时耗力、人工成本极高的难题,重点突破三项关键技术:北斗跟踪高精准定位系统、智能视觉搅拌喷涂系统、智能化远程控制系统,最终形成一个物美价廉应用广、自动化程度高的STM32智能护理机器人。
    本产品可实现刷白-施肥-农药喷洒等一体化操作,实现机器对人工的完全脱离,利用 GPS 和北斗双定位系统,建立数据库,统计树木位置,便于智能管理。本产品配备智能喷涂模式,主要包括了自动寻迹、声波感知、自动调节喷头等功能, 机器人通过分析数据库中的树木位置,自动判断护理路径,来达到降低损耗以及高效护理的目的,一次分析,永久记忆,解决后续二次护理及农药肥料喷涂的定位问题。同时,产品配备自动调节喷头,机器人自动调节喷头大小及喷洒速度,WIFI 模块及太阳能电池板,可对不同大小树木进行合理喷涂护理,为提高机器运行稳定性,其配备超声波传感器、红外传感器,便于机器人自动避障,拥有较高的机器续航能力及人工控制能力。

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