近些年，随着车辆数量的增多，传统的洗车行业费时费力，而现有自动洗车机采用毛刷清洗效果难以达到预期，还容易损伤车漆。

所以我们在原有的自动化洗车机的基础上研究设计了这款新型的双臂无刷式自动洗车机，满足了人们的日常生活需求。本作品对于全自动洗车机的创新点在于双臂结构和无接触的高压喷头，双臂结构可以使产品结构更加简洁，运动清洗过程更加的平稳，无接触喷头比刷子清洗更具优势，因为刷子在清洗车辆上的泥土、沙粒会附着刷子上，影响后续车辆的洗刷，而无接触喷头就完美解决了这个问题。

双臂无刷自动洗车机的硬件构成主要为采用高强度高氮双相不锈钢材料的框架总装，由梁、驱动轴、滚轮、防坠板、固定板、从动轴、电动机等构成的行走总装，由两组顺时针风机、两组逆时针风机、减震装置构成的风干装置，此外还装有4MPA高压旋转喷嘴与减震装置的喷淋系统以及采用超声波传感器的智能传感装置。

双臂无刷洗车机的洗车流程大致分为两个阶段的清洗。第一阶段的冲洗是为了对车辆进行整体的清洁，清理掉车辆表面污渍，使车辆干净整洁。第二阶段的冲洗是对车辆死角区域进行清洗，此外还有烘干装置进行对车辆的烘干。

  根据电机额定功率，本作品采用Y801-4电机，其具有高效、节能、噪声低、振动小、重量轻等特点，符合本作品对于电机的选用要求。考虑到性能和性价比我们选用S7-200PLC，因其具有高可靠性、高智能性和良好的抗干扰性。同时我们通过soildworks simulation插件进行了有限元分析，我们的喷头的工作原理是通过接触面积改变水的形态，使其通过压力释放出来，从而达到清洗效果。喷头的形式与种类各有不同，该洗车机采用10Mpa的高压喷头。高压喷头对车辆进行清洗，粉碎车辆上顽固的污渍后，在喷洒清洁泡沫，通过旋转对车辆进行360°全面无死角的清洁。

  本作品在原有自动化洗车机基础上进行改造将其原有的硬件与软件进行迭代更新，使其更加方便快捷满足人们日常生活的需要。本作品对于全自动洗车机的创新点在于双臂结构和无接触的高压喷头。