总之，DELTA 并联机器人控制系统采用了多种控制方式和技术来实现机器人的高效、精准操作，可以广泛应用于各种自动化生产线上的加工、装卸、搬运等任务。在工业自动化领域中具有重要的应用前景，可以大大提高生产效率和生产质量，降低人力成本和能源消耗。
DELTA 机器人的特色和创新主要体现在以下几个方面：1.三轴并联式结构设计：DELTA 机器人采用三轴并联式结构设计，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。与传统的机械臂相比，DELTA 机器人的运动高速度和更加灵活，能够在狭小的空间内完成各种复杂的动作。2.过载能力强：Delta 并联机器人是一种有效解决工业生产自动化问题的机器人。它是由三个从底座到末端执行器的支撑杆组成的，每个支撑杆上都有电机和减速机构，从而实现各个末端执行器的协调运动，达到了高效灵活、高精度、高速度等多种优点。在过载方面，这种机器人具有一定的技术优势。3.高精度位置控制统：DELTA 机器人配备了高精度的位置控制系统，能够实时监测和调整机器人的位置和姿态，并能够准确地执行各种操作。4.智能化控制系统：DELTA 机器人的控制系统采用了智能化技术，能够自主学习和适应环境，实现自主运动和操作，大大提高了机器人的智能化和自主性。5.多功能应用领域：DELTA 机器人不仅具有精度高、速度快的特点，还可以应用于多种领域，包括生产制造、医疗保健、物流配送、危险环境等。在智能制造智慧城市和人工智能等领域都有广阔的应用景。6.成本效益高：DELTA 机器人采用的是并联式结构设计，可以大大减少零件的数量和机器人的制造成本。同时，机器人还可以实现全自动化操作，大幅度提高生产效率，降低成本。综上所述，DELTA 机器人具有高精度、高速度、智化、多功能应用、成本效益高等特点和创新，将在未来的各个领域发挥越来越大的作用。