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作品名称：收发快递小车
学校名称：武昌工学院
参赛队伍：我说的都队
参赛学生：郭傅诺雅高国豪范闻博
指导老师：梅志敏

详细说明

随着国内快递行业的高速发展，快递已经变得离不开我们的日常生活，针对快递收发效率、功能等问题，本论文设计的快递机器人通过机器视觉装置来识别快递的二维码、条形码信息，进行快递地址的分配处理以及收存，不仅为日常的生活提供便捷，也提供了新的物流模式思路。
快递机器人整体结构设计，主要包括底盘、车身、快递存柜、快递货叉装置及其他结构设计等。应用Solid works软件进行快递机器人的零部件三维建模以及装配体装配。利用Solid works软件的Simulation插件对机器人货叉进行有限元分析，得出数据为结构的改进优化提供依据。利用Solid works软件的Motion插件对快递机器人货叉装置取货过程进行仿真。根据仿真结果进行分析，为取货装置速度设定及货架布置提供参考依据。
设计的快递机器人可以增大快递的收发效率，代替人工在物流运输中的收发工作，实现快递服务的智能化。