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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:圆梦机械臂
学校名称:山东工程职业技术大学
参赛队伍:圆梦智造
参赛学生:于建彬 宁胜坤 毛同俊  
指导老师:刘延霞 刘冉冉  

详细说明
圆梦机械臂
我们的机器臂是由底座,手臂,夹爪三部分组成。
底座由电动机控制机器臂的 360°方向的转动;
手臂由电机带动的铰链四杆机构实行机器臂的上下运动,在铰链四杆机构后面安装气压伸缩杠 以便增长机器臂的长度;
夹爪,电机带动夹爪的 360°旋转,由四指组成且四指带弧度,可以
夹取一些形状特殊的物品;夹爪由微型气缸驱动,以保证夹爪的夹合力
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