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作品名称：魔方机器人
学校名称：湖南工业大学
参赛队伍：魔方机器人冲冲冲
参赛学生：刘培芝李鑫强周英意
指导老师：张灵

详细说明

魔方机器人包括机械结构和计算机控制两大部分。其中，机械结构部分是本设计的重点，其主要包括机械手、颜色识别机构、底盘和机架等。机械手采用多杆系推拉式机构，颜色识别机构采用多杆系摆动式机构。魔方机器人通过计算机控制部分输出指令，控制步进电机正反转实现机械结构运动的控制，即机械手的推拉控制、颜色识别机构的前后摆动控制和底盘的正反旋转控制等。且三者的运动要做到相互协调、相互配合，不能出现干涉。