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作品名称：基于SLAM的双机协同搬运机器人说明书
学校名称：唐山学院
参赛队伍：啊对对队
参赛学生：刘奕霖孙久钧焦沈阳
指导老师：王蕾戴彦

详细说明

AGV 智能搬运机器人解决了大多数非智能 AGV 需要大量人力物力搬运的缺点，把堆垛功能和自动导向搬运融为一体，实现了真正的无人化搬运作业。该产品具有 6 个主要功能，包括：地图构建，将 SLAM 雷达技术导航与RATB 视觉技术相结合进行场景建图；路线规划，拥有 gmapping、阈值识别多种算法可应对不同场景；智能避障，通过上位机 ROS 系统实现自动避障；定点导航，多点定位，高精度、稳定、高效率；机械臂抓取及 PVC 传送储存；DWF 智能管理系统监控数据。这样实现了自动导引的同时也实现了无人堆垛，自然引起了行业众多相关企业的关注。