其采用六棱柱外形的优势,各个面上有相应的驱动轮,可以任意改变方向转向,管道清洁车上后方装有螺旋扇,六个方向上各有一组轮,由蓄电池供电的直流电机驱动。此管道清洁车主要用于中央空调管道、地下管道等领域的密闭管道清洁工作。其主要特点是采用纯机械装置控制小车自动转向,能够在转弯角度不定的矩形等复杂管道中自动行驶。该设计的管道清洁机器车具备在一定的管径变化范围内行走的能力,在管径发生变化的时候,轮子与管道中心的距离也相应发生改变,改变同时螺旋扇可以给予足够的前进动力和清理能力,通过各种尺寸的管道,并有效清理。