随着物流业的迅速发展，物品搬运工作变得越发的枯燥，效率低下，而且工人的

劳动强度更是大大提高，因此解决物品搬运的问题显得尤为重要。为了提高效率、减轻工人的负担，设计了一款智能物流搬运小车，通过控制小车的运动和物品的抓取以及摆放，能够提高工作效率，减轻工人的劳动强度，以此实现机器换人的目的。

运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院的Nils Nilssen 和charles Rosen 等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。
智能搬运小车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。