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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:绿色生态定植机
学校名称:兰州职业技术学院
参赛队伍:狼牙队
参赛学生:杨亚丽 罗金海 张轩  
指导老师:杜昕 李贵红  

详细说明

这是一种基于人工智能技术的绿色生态定植机。该定植机通过结合计算机视觉和机器学习算法,能够自动识别和定位秧苗,并精确地将其移植到指定的地点。
  针对大葱秧苗移栽工作环境差,移栽效率低,劳动力浪费等问题,结合CAD/CAM/CAE技术,采用集成创新的方法,设计出了一种基于人工辅助的简单新型绿色生态定植机,解决了常见大葱秧苗移栽机能单一和移栽精度不高的技术难题。定植具有高效、精准和自动化的特点,可以大大提高农田的作业效率,减轻人工劳动强度,并减少人工移栽过程中的误差。
  我们的产品可以实现三行同步移栽,提高效率,实现行距可调。将旱地移栽就分解成自动分苗系统、输苗系统、移栽系统、镇压浇水系统、动力系统五大模块,并逐步完成结构设计、三维建模、组装成形以及运动仿真。最终,以实现拖拉机拖拽前进,盘钵自动分苗上秧,秧苗零速差入土,秧苗种植深度、行距、株距可调,苗距稳定不受车速影响、覆土与间歇性浇水等功能。设计了二十余种机构,包括自动分苗系统中的夹苗装置、盘钵进给机构、长行程往复运动机构、提苗机构、输苗系统中的间歇输苗机构、间歇出苗机构、移栽系统中的“零”速移栽机构、鸭嘴自动开口机构、动力系统中的变速机构、镇压机构、间歇浇水机构,镇压轮调节机构等。还具有不完全齿轮箱,创意十足,稳定可靠。简洁有效的实现株距调节可拆卸式盘钵分苗系统,结构新颖,简洁有效。可控镇压、浇水机构,联合作业能力更强,适应性更强,性价比更高车轮动力源,节约资源,移栽更稳定。
  设备经过多次实验验证,可以满足大葱栽植的农艺要求,实现小株距移栽,验证了挠盘式定植机设计方法的可靠性。实现了高效作业,提高了效率,降低了人工成本,推动了农业科技的发展,达到了助农增收的目的。

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