随着运输无人机的普及和广泛使用，人们追求的已经不仅仅是能够将货物送达目的地了。所以我来简单分析一下运输无人机未来几年的发展现状。高空、长航时:续航能力不足,一直以来都是运输无人机存在的一大问题,由于低空和续航能力不足，很难一次性派送多个包裹，送一次包裹要多次往返，很容易造成时间上的浪费。所以，发展高空、长航时的运输无人机是未来几年的运输无人机发展趋势。智能化:随着电子技术、信息技术和导航定位技术的迅猛发展，开发出智能的运输无人机已经成为一种可能了。智能的运输无人机已经不仅仅能够将货物快速送达目的地了，它还能在工作人员设计的多个目的地中计算出最短的路线，然后按照这个路线，将货物一次性送达目的地。
  微型化:微型的运输送无人机，通常尺寸在15到20厘米之间，重量不超过1kg。但目前还是很难做到这一点，因为现在的快递包裹越来越大，越来越重，为了一次能够运完快递包裹，运输无人机需要有着比较大的运载空间，也需要比较强的运载动力，所以现阶段还无法对运输无人机微型化。
设计原理：
  与大众不一样的设计灵感来源于蚊香。首先制作一个类似与蚊香一样的圆盘形的骨架，在骨架的四个方向分别放入抓手嵌合在凹槽中，为了确保四个爪子，能够实现相同的运功，我们更改了整体的螺旋条纹，采用多重弧形体条纹。这样就能实现四个爪子的同向运动，能够更好的定位和抓取物体。为了确保运动精度，在原来的单层的圆盘轨道上面，再加上一层运动轨道一致的圆盘。最后在这个机构的正上方放置十字型框架包裹住，夹取机构，方便固定在无人机正下方。
抓取方案：
 机身：采用一般的四旋翼无人机的造型优点在于：
    （1）可垂直起降，不需要弹射器，可悬停、侧飞、倒飞。
    （2）飞行高度低，执行特种任务能力强。
    （3）结构简单，控制灵活，成本低，且易于维护。
    （4）体积轻，重量轻，噪音小。
 抓取：螺旋式收紧夹取物体，通过电机带动规则螺旋盘旋转，来实现位于规则罗旋盘卡槽中间的四个爪，实现同速度，同方向的加紧和松开。

工作原理：
   首先通过无人机动力电池带动电机运转。通过电机的运转带动抓手中间的圆盘进行旋转，在顺时针旋转过程中，有圆盘带动固定在圆盘凹槽处的爪子进行定向运动。当爪子贴合在需要被抓取的物件上市，抓手无法移动，圆盘停止旋转。视为成功抓取物体。当物体送达目的地时，圆盘逆时针旋转，抓手固定凹槽轨迹移动。抓手松开夹取物体。
  （1）续航能力和高空飞行：机体设计是采用了四旋翼，这样能在飞行途中够更大地减少飞行阻力，节省更多的飞行动力，这样能够飞得更远，将货物送达更远的地方。本次设计的运输无人机采用了四螺桨的形态，相比于固定翼无人机来说没有起飞距离的限制，这样能够保持运输无人机的稳定性，也能保证运输无人机拥有更好的续航能力和平稳飞行。
  （2）创新特点：本次设计的运输无人机能够搬运其他运输无人机无法搬运的货物，因为该运输无人机的抓取包裹的爪子是可以自由拆卸的。如果集装箱重量过高，集装箱体积过大，我们可以拆卸运输无人机的爪子换上长度更长的爪子，完全能够抓牢1.5-3kg，边长为0.5m的正方体纸箱。（考虑到纸箱自身的承重能力，可以换成塑性更好的，微型塑料可拆卸的集装箱，可以保障在飞行途中，不怕雨淋，和飞行途中的颠簸）。