现如今常见的海洋垃圾清理方式是通过人工打捞作业进行。然而,由于水面垃圾的复杂多样,缺乏专用的清理技术和装置导致清理效果不彻底、效率低下,劳动强度大且经济代价高。在这恶劣的海洋环境下,无人船的设计就显得尤为重要。
针对海洋垃圾分布广,难清理的特点,设计了一款自主清理海洋垃圾并监控海洋环境的无人船。该船采用双船体结构,具有较大的甲板面积和良好的航行稳定性,能够在海洋的波涛汹涌中保持平稳。船身内搭载的机械云台能够有效降低摄像头画面的抖动,提供清晰稳定的图像。此外,船体前部设有传送带,能够将漂浮在海面上的垃圾传送至船体后部的垃圾袋中,方便收集和处理。该船能有效提高清理效率降低成本。