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作品名称：海上垃圾收集器
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：巅峰队
参赛学生：张博皓王宇鹏周海龙
指导老师：宋丽

详细说明

随着城市的迅猛发展，河流、水库、湖泊和城市内河都产生了大量的生活垃圾和生活污水，大量的污水造成水质持续恶化。生活垃圾的随意丢弃导致河水浑浊度增加，水中悬浮固体增多，导致水中的鱼类、水藻的生态破坏，但由于缺少专业打捞设备，水上垃圾打捞困难极大，导致内河污染问题日益严峻。为了解决这一问题。我们团队设计了一款高效自动化一体的机器人——海上垃圾收集器。

为了在刮风下雨天气能正常工作，当机器人收到开始收集指令后会自动关闭两侧拉门。机器人配备了一个高清晰度摄像头和传感器网络，通过扫描海洋底部的垃圾来确定垃圾的类型和位置。然后，电机驱动螺旋桨推动机器人前进到垃圾前端，滚筒降低转速来将垃圾送入传送抓带，由传送抓带进出垃圾箱。机器人配有太阳能板可以电能，更进一步达到了环保的目的。我们团队设计加入了超声波测距传感器。将垃圾箱的底部和垃圾满载时的高度记录其中，一旦达到满载高度，液压系统就会收到指令，箱内的反转垃圾板就会移动到后方来舒缓垃圾。从而解决垃圾在箱的前端聚集问题。海上垃圾收集器具备了自主行动、垃圾探测等功能，并采用太阳能板和电池可以进行长时间工作。