水下运载器-机械手系统是进行海洋工程建设、资源开采、设备检修的有力工具。该系统主要应用于海洋资源开发、水下维修等领域。该系统主要由推进器和机械臂两个核心部分组成。推进器部分采用了高效的螺旋桨设计，能够在水中产生强大的推力，确保设备在水下的移动速度和稳定性。机械臂部分则采用了灵活且强大的设计，可以完成各种复杂的操作任务。它结合了推进器与机械臂的功能，可以为潜水员或水下机器人提供强大的作业支持和操控能力。为了满足水下作业的要求，本产品的机械臂需要承受一定的负载。经过分析，本产品确定了机械臂的负载能力范围，并选择了高强度、耐腐蚀的材料制作机械臂。针对不同的应用场景，本产品将操作任务划分为以下几类：资源采集、物品检查、设备维修等。这些操作任务需要机械手完成各种动作，如抓取、搬运、精细操作等。
本产品针对传统水下运载器的体积大，重量大，作业能耗高的缺点提出新型方案。该方案通过运载器携带一个机械手进行大范围移动。机械手可以模拟人类手臂实现弯曲和抓取，它拥有三个自由度，采用电机驱动转轴及绳牵引的方法，最终实现在90°范围内通过末端连接的机械爪进行抓取。采用简洁、高效的绳牵引技术后，本产品使机械手的驱动装置全部位于水下运载器内部，有效减轻机械手运动时对运载器的扰动。此外，将驱动装置移至运载器中后，机械手的动臂部分无需密封，不仅省去了厚重的密封材料，还可进行镂空设计以减少水流阻力。本产品可以通过手机程序与单片机建立联系，对水下运载器-机械手系统远程监控与控制，保证其水下任务的正常进行。