货物运输行业在各个工程项目里面都有着举足轻重的地位。工业材料是工程项目基础，工程人员是将材料化腐朽为神奇的利器。在这几项环节中有一道工程关乎着工程进度——那就是“工程货物运输”。于是手动液压叉车由此诞生，手动液压叉车主要使用于起重、运输、装卸和安装材料。它可以完成人力搬运不可能完成的动作，减轻人的体力劳动，提高生产效率，在许多地区，工厂，矿山，港口，铁路站施工现场，仓库，水电站等部门得到了广泛的应用。但是手动液压叉车只适用于水平搬运工作，对装卸工作却无法发挥作用。在装卸过程中依然需要使用液压堆高车或人力来完成工作。为了让小车同时具有运输和装卸的功能，一种搬运装卸一体化小车诞生了。

2.1实现功能：本设计在小车的顶端加装一个升降平台与一个二级叉车。在二级叉车的前端连接着与平衡重式叉车一样的提升货物机构，可以将地面上的货物移至货叉槽上。这些机构相互配合可以实现货物的搬运和装卸。在工程运输中可以不用人力或液压堆高车便能实现货物的搬运和装卸，这大大减少了货物换乘叉车的时间。我们所设计的搬运装卸一体化小车便可实现手动液压叉车和液压堆高车的功能，这也大大减少所需要花费的经济。

设计目的和基本思路

设计目的

   手动液压叉车广泛应用于各种场地，经常作用于货物的搬运工作，适用于各种作业环境，它有着机动灵活性强，能搬运巨大的重物的优点，但也显现出了一些遗憾之处，那就是只能实现货物的水平移动，在进行装卸时还是需要靠人力或液压堆高车。如果靠人力的话，那么装卸时将货物从低处搬运到高出需要克服巨大的重力做功，那会非常费力同时需要好几次才能将货物装卸完，人力装卸既费时又费力。如果换用液压堆高车进行货物装卸则会有一个货物换乘的时间，并且需要厂商同时具有手动液压叉车和液压堆高车才行，因此使用液压堆高车装卸时也会浪费时间。为了让小车同时实现货物的搬运和装卸以便减少时间的消耗和成本，我们的搬运装卸一体化小车从而诞生。

基本思路

本设计出于以下五点思路

1. 小车顶部加装一个升降平台用于存放货物，且能调节货物的高度。

2. 小车采用麦克纳姆轮，能够横向运输，方便货叉槽进行货物的装卸。

3.二级叉车和提升货物机构相互配合，实现货物的装卸与货物的存取。

4. 顶升机构帮助货物从货叉槽上滑下。

5. 不同需求对应不同模式

设计方案及原理结构

设计方案

本次设计是为了使货物运输时只使用一个机器便可实现货物的平移和装卸，减少货物从手动液压叉车到液压堆高车换乘所需要的时间。为此本发明的方案为移动装卸一体化小车，整体机构是在AGV避障小车的基础上加装了一些机械零件。在执行机构方面，我们采用二级叉车、提升货物机构、顶升机构、升降平台机构、旋转机构来实现货物的装卸与搬运。这些机构都是加装在小车的顶部，在工作时，先是旋转机构调整二级叉车的方向从而调整提升货物机构货叉槽的方向，然后二级叉车根据调节货叉的高度来调节提升货物机构的总体高度，而提升货物机构会调节货叉槽的高度。在传动方面，我们采用齿轮机构与链传动。当电机带动旋转机构中的大锥齿轮时，各齿轮就会相互带动从而实现底盘的转动。当电缸给提升货物机构动力时，链条链轮就会运动，带动货叉架的上下移动。在原动机方面，我们选择电缸与电机作为提供小车动力以及各个机构动力的器件。在小车的内部，通过悬架来连接车身和车轮，悬架的后方有着弹簧减震器，保证小车在经过一些崎岖路面不把货物颠下。小车上面安装了车载控制系统，负责单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等使小车在工厂里可以实现无人搬运与装卸。

原理结构

一：外观设计：整体机构是在AGV避障小车的基础上加装了一些机械零件，使小车具有更多的功能。我们所设计的小车整体更为小巧，所以能适应狭窄坏境的工作。

二：结构设计：

1、在小车的顶部增加了可以自由调节高度的升降平台，升降平台与底座通过滑槽连接，在货物通过提升货物机构存放在升降平台上时可以根据滑槽来调节升降平台的位置，从而调节货物在升降平台上的位置。升降平台有俩种运动方式，若小车只运输少量货物时，导轨架所连接的齿轮齿条就会被电机带动，让升降平台上升或下降。若小车要运输大量重型货物时，底座上方的电缸就会启动让导轨架进行上升或下降，而齿轮齿条此时启起辅助作用。升降平台上可以放置货物，这既能增加小车的载货量，也能根据运输的要求调节货物的高度。

2 在二级叉车前端连接着提升货物机构，由货叉槽、链条、链轮、货叉架、气压杆、外壳等组成。运动时外壳里的气压会将气压杆下压，气压杆会带动货叉架向下移动，货叉架移动时，链轮链条也开始转动帮助货叉架移动的更快更平稳。在进行装卸时，位于货叉槽里边的小轮会向上升起。随后滚动，货物就从货叉槽上移下来。当进行搬运的时候小轮会向里缩回，不会影响搬运的平稳性。

3 在小车的上方升降平台的下方有着顶升机构，顶升机构在将货物卸下起着重要的作用。当提升货物机构要从升降平台上取下货物时，升降平台会开始下降，直到接触到顶升机构，由顶升机构将货物顶起离升降平台有一定距离，这时提升货物机构就能将货物托起，从而实现货物的取出。

4 小车的顶部加装了一个二级叉车，且二级叉车的下面与行星齿轮机构相连。其实现二级叉车的转向，二级叉车的作用是将货叉槽中的货物存放到升降平台上，或将升降平台上的货物移动到货叉槽上，实现货物的存取功能。

5 小车可以根据工作人员的工作需求组装成不同的模式，工作人员想要运送中大量的小型货物，便可将小车的旋转机构、二级叉车和提升货物机构去掉。将货物放到升降平台上，然后通过小车进行运输。工作人员想要运输并装卸少量的重型货物时便可将升降平台机构拆下。利用提升货物机构将货物放入货叉槽上，并用小车进行运输，再由提升货物机构进行装卸。工作人员想要运输并装卸大量重型货物时，便要运用所有机构。在升降平台上放大部分货物，在货叉槽上放少量货物。在小车运输到终点后，再由提升货物机构进行货物的装卸。