智能化设计

本作品采用基于stm32 F407的控制板，从而控制各部分模块。本产品根据花生种植的特点进行了专门的设计，保护花生幼苗，同时提高播种效果。这确保了最佳的花生产量和质量。在产品进行播种与抠膜的过程中， NRF24L01无线模块可以实现小车与电脑端之间的正常通信，并将花生幼苗的生长情况与土壤环境反馈给电脑，并对使用者进行提示。无线设备的连接问题，使人们尽可能的减少对机器的接触，降低使用者的操作难度和失误率。

自动化设计

该作品的一体化程度高，自动化理念贯穿始终，实现了播种和抠苗两个关键农业操作的一体化。通过stm32 F407与电机结合，控制小车整体操作，从而实现花生等距播种，再通过摄像头的检测定位，实时对花生作物和杂草进行识别，不仅可以采集农田信息和获取植物三维形态结构，也满足了农田信息数据采集和监控的生命周期长、传输数据可靠、覆盖面积广的要求。使用者只需简单地放入筛选后的花生种子，便可轻松实现全自动播种并在应季完成花生抠膜流程。采用机械臂操控播种装置，可有效的使花生种子下落并到达合适位置，完成相应的播种工作；通过E18-D80NK-N光电传感器实现产品避障功能，并根据每条土垄的长度实现精准播种抠膜，从而避免因土垄长度过长或过短导致工作效果欠佳的问题，保证每颗花生种子播种在应有的土垄以内，进而极大地保证了抠膜时的精准度。该产品保证了从花生播种生长、到抠膜全过程无需额外的人工干预，从而提高了种植效率，减轻了劳动强度。

实用化设计

本作品的相较目前市面上大多数花生播种机具有效率高、体积较小的特点，使得产品的搬移十分便捷。配备三角履带轮作为行走机构，融合轮胎与履带行走机构的优点，相对来说，三角履带拖拉机由于重心低、附着系数大，抗翻倾和下滑性能更好，同时还具有转弯半径小、爬坡能力强等特点，在山区和丘陵地带的农田、梯田作业中更具优势。可以应用于大、中、小等不同面积的田地，轻松应对各种复杂地形。本产品不仅操作自动化，即能以均匀的速度播种花生种子并准确抠苗之外，机器的行进速度较快，从而大幅缩短了花生种植的工作时间，有助于农民更高效地管理其土地。采用先进的定位系统，确保种植位置准确无误。这意味着花生种子将在土壤中精确排列，提高了种植的成功率，减少了资源的浪费。封闭式设计减少了泥土飞溅，有助于保持机器清洁卫生，减少清洁和维护工作的