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作品名称：新型复合链夹式大葱移栽机
学校名称：江苏海洋大学
参赛队伍：快乐队
参赛学生：李韵佳李飘扬钮硕硕
指导老师：徐苏陈劲松

详细说明

大葱是一种广泛种植的蔬菜作物，在移栽过程中需要专门的移栽机。目前市场上存在一些移栽机，但在大葱移栽后，目前，葱苗的直立性问题尚未得到很好的解决。当前的种植机采用圆盘形设计，使得移栽后的葱苗在短时间内与地面的速度几乎为零，这就导致了土壤无法完全覆盖住葱苗，从而使其容易出现倾斜、倒塌等严重的问题。
经过深入的研究，发现采用链夹式投苗机构可以显著提高葱苗的直立性。这个机器人使用同步运动来精确定位葱苗，使得它们可以在一段时间内以零转速进行投放。采用这种方式，可以先将土壤压实，然后再将葱苗移植，从而确保它们能够自然生长。