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作品名称：“水域清道夫”——多功能清洁船
学校名称：运城学院
参赛队伍：脚踏实地
参赛学生：李娜娜邢瑛琪张祥
指导老师：张慧鹏

详细说明

环保问题一直是民众与政府极为关注的话题之一。随着人口的增长和社会经济的发展，水生态环境受到垃圾污染等问题的严重威胁，成为影响水生态环境和工程面貌的重要因素，特别是靠近城市或村庄的河道、堤防，垃圾带来的威胁更大。如果这些垃圾得不到妥善处理，会污染水源，影响水中生物生存，垃圾中的有害气体还会污染大气，严重时还会影响人的健康。

目前处理水域垃圾的方法主要有两种：人工打捞和大型机械打捞。
人工打捞：其局限性很大，打捞时活动范围有限，每次打捞时需要大量人力，打捞方式单一且效率不高。
大型机械打捞：需要人工驾驶，体积大、吃水量大，仅适用于大江大河。面对一些小河道，由于活动范围小，就会变得难以操作。
于是我们设计了一款多功能清洁船。当使用该产品时，打开启动开关，机器利用太阳能转化为电能驱动螺旋桨进行工作，在工作时利用超声波测距来控制舵机转向来防止清洁船撞岸，并且摄像头与互联网相结合，利用摄像头来判断垃圾的位置，同时红外成像仪来检测水中的鱼类等动物，避免将鱼类等动物也收集起来。当重力传感器感应到一定重量的垃圾后船会到达岸边开启轮胎装置自动上岸，到达指定的垃圾箱，并启动倾倒装置，完成垃圾的收集。最后自动返回水中继续工作。如果在无法上岸的湖泊，船会到达岸边指定垃圾桶，启动倾倒装置，完成垃圾的收集。