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作品名称：基于双摄像头视觉的机械（手）的控制
学校名称：湖南工业大学
参赛队伍：大道至简
参赛学生：崔坤棚谢志波陆中铭
指导老师：吴吉平

详细说明

使用双摄像头作为主要媒介，通过摄像头采集人手的信息，然后利用双摄像头能够还原物体空间三维为出发点，计算出人手的各个关节，相对的三维空间坐标，以最底下的两个点作为根基向量，其余的向量作为可转动杆，实时的反馈每个杆相对前一个杆的转动角度，采用平缓过渡，输出转动角，将控制信号传输到机械手（臂）电机上，只需要平缓的转动到到该角度即可。