拐杖的安全和稳定性是首位的。我们对拐杖的主体材料选择了低密度、高强度材料，接近或超过优质钢的、塑性又好的铝合金材料以保证拐杖对于老人的支撑。拐杖柄采用强塑料材质，便于添加各式功能键，中间部分中空以放置所需的电子元件与各种部件。拐杖底部采用圆盘四脚卡槽型柱腿，以保证拐杖的稳定性，四脚采用橡胶材料，增加对地面的摩擦，增添拐杖的稳定性安全性。重要的是四个功能模块的定位。（考虑到）

安全模块：安全模块主要分为行走安全和医疗安全

医学安全：拐杖手柄塑料空心部分安装体温传感器与光电心率感应器，体温传感器与心率传感器相连接，当老年人手握手柄时可通过温度传感器将光电心率传感器打开，数据通过APP上传至家人手机，进而实时监测老年人的呼吸率以及心跳率，

行走安全：主要体现在上下楼安全，将槽块转动至槽块上的两个脚支架与卡槽上的两个脚支架镜向布置并通过螺母拧紧，两组脚支架中间的空腔构成楼梯扶手的嵌入腔，两组脚支架从楼梯扶手两侧构成夹持部，使用时双手横握拐杖杆。

1、辅助支撑使用时

滑轮机构的滑轮设置为收缩状态，辅助脚支架向上收起固定在拐杖杆上，槽块位于卡槽内并通过蝴蝶螺母拧紧固定，两个分体式L型结构的脚支架的竖直段向下设置，四个脚支架均与地面接触。

2、辅助上楼使用时

拧松蝴蝶螺母，通过转动拐杖杆使槽块向上移动，将槽块上的两个分体式脚支架的竖直段向上翻转180°，同时将槽块转动至槽块上的两个脚支架与卡槽上的两个脚支架镜向布置并通过蝴蝶螺母拧紧，使用时双手横握拐杖杆，两组脚支架中间的空腔构成楼梯扶手的嵌入腔，两组脚支架从楼梯扶手两侧构成夹持部，设在脚支架上相对的两组限位销构成楼梯扶手上端面的支撑限位部。

3、辅助行走使用时

槽块位于上楼使用时的状态、槽块上的两个脚支架与卡槽上的两个脚支架处于相对布置的位置，滑轮机构的滑轮设置为伸长状态、滑轮与地面接触，辅助脚支架向下翻转处于放下的状态，将拐杖倾斜放置，使滑轮连杆两侧的滑轮与辅助脚支架上的万向滚轮位于同一水平高度，滑轮、万向滚轮均与地面接触，构成推着走的前、后轮。