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作品名称：自稳定可变形轮式机器人
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：智能制造设计团队
参赛学生：王嘉旭张现方杨瑞
指导老师：唐小涵赵栗

详细说明

本项目设计了一种四轮可变形的轮式机器人，该机器人的轮与机器人壳体通过电机控制，实现可升降的稳定效果，独特的差速轮结构和自稳定反馈系统，保障了机器人运动过程中的稳定行与精准度。团队设计的稳定反馈算法，实时监测当前机器人轮体与地面的角度信息，保障轮体的稳定运行效果。本项目的机器人将用于高精度设备的运输，实现室内外高精度，高稳定的运动效果。