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作品名称：多功能履带腿足并联驱动救援机器人
学校名称：盐城工学院服装
参赛队伍：封狼居胥
参赛学生：冷怡彬殷悦汤恒
指导老师：侯鹏亮潘龙

详细说明

本产品分为前、后两个相互独立主体部分，每个独立的主体部分采用双履带和双腿足型并联机构作为主体驱动构型，同时与主体框架连接，对主体框架进行平衡支撑。主体框架分为两层平台，下层平台为电机、物资、耗材的储备安装层，载有控制模块，作为机器人整体的控制中心；上层平台为救援功能性机构的安装层，前侧设计有灭火消烟装置、顶举装置。本产品侧移推送机构承载能力大，结构稳定，强度、刚度大，动态响应能力优秀；灭火消烟机构双侧设计且采用可旋转机构；后侧平台上设计有坐姿式救援舱，伤员可以坐在或者半躺在救援舱内，舱内配备有水、药品、氧气等急救物资。