背景：随着人口老龄化的加剧，智能老年辅助设备的需求日益增长。基于单片机与无线传感网技术，设计并实现了一种智能老年轮椅，旨在提供更安全、舒适和便捷的移动解决方案给老年人。

结构说明：智能老年轮椅需要安装各种传感器，如摄像头、红外线传感器、超声波传感器等，以感知周围环境和老年人的状态。这些传感器可以实现障碍物检测、距离测量、姿态检测、心率检测等功能。

1.   控制系统技术：

智能老年轮椅安装控制系统，包括硬件和软件两部分。硬件方面使用电机、电池、控制器等设备，以实现轮椅的运动控制。软件方面使用控制程序，实现轮椅的自主导航、避障、自动寻路、智能停靠等功能。

2.   通信技术：

智能老年轮椅与外部环境进行通信，以实现远程控制、数据传输等功能。通信技术包括蓝牙、Wi-Fi、4G等多种方式，可以实现轮椅与手机、平板电脑、云端服务器等设备的连接和数据交换。

3.   人机交互技术：

智能老年轮椅老年人进行交互，以实现语音控制、手势识别、触摸屏操作等功能。人机交互技术可以提高老年人的使用便利性和舒适度，使轮椅更加智能化。

4.   安全保障技术：

智能老年轮椅具备安全保障能力，包括紧急停车、防盗报警、电量监测等功能。这些技术可以保障老年人的人身安全和财产安全，使轮椅更加可靠和安全。