为解决沙滩上存在的各式各样的垃圾,秉持着垃圾清洁自动化,减少人力清洁成本,解放劳动力的理念,我们设计了一款沙滩垃圾清洁机器车。本作品的机械部分设计主要包括旋转耙式机构、扩大导板机构、弹簧振动可动输送带机构、振动筛网筛沙机构、垃圾压缩机构以及垃圾倾倒机构。其主要能够完成垃圾收集、垃圾运输、烘干筛沙、可回收垃圾回收、垃圾压缩以及垃圾倾倒等工作。对于垃圾回收装置,采用旋转耙式结构;为扩大同回收面积,采用扩大导板结构;对于垃圾输送装置,采用弹簧振动可动输送带以及风干装置;对于筛沙装置,采用振动筛网筛沙,同时利用机械手进行简单分类回收;对于垃圾压缩装置,采用剪叉式机构;为解决垃圾倾倒,采用以推杆为原动件的四杆机构,同时四杆机构与垃圾桶后板联动。