随着人们对机器人技术智能化木质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透.在这其中，服务机器人作为.一个重要分支在国内外研究领城已经得到普遍重视。服务机器人的应用范围很广，主婴从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。机器人在功能和技术上:都取得了很大的提高。现在，即使在严峻的经济形势下，仍有很多面向各个新应用领域的机器人不断涌现出来。日前，机器人应用率的快速增长并非仅仅是一时的狂热，而是社会发展的必然趋势。许多枯燥、肮脏和危险的工作最终将由机器人化替人工来完成。随着机器人技术的高速发展，机器人竞技运动在世界各地蓬勃兴起。社会在不断地发展，对机器人的要求也越来越高，而我们团队设计的捡球机器人，正是用于体育运动中的一种服务机器人。 结构说明: 图像采集部分一一运用机器人上方的摄像头，将采集的信息传给中央处理器进行分析。 整体结构主要分为收集部分——进球管道、收集箱和中励电动机为整个捡球的过程提供有效的拾取收集和储存； 底座部分——两独立电机和传动系统为整个电机提供动力和方向控制。 动轮部分——采用全向驱动技术和麦克纳姆轮来实现平移和原地旋转，具有强大的机动性。 功能与使用：自动识别并接收到运动员发出的捡球命令后，采用图像识别技术，自动识别球落下的方位，然后对球的位置分布作为一个最优的形成判断。再走到每个球落下的地方，然后，利用管道将球吸回并储存起来。运动员可以通过打开机箱将球取出。（本产品主要用于回收小型球类，如乒乓球，网球，羽毛球等。）