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作品名称：模块化灾后运输机器人设计
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：风起缘断慕云深
参赛学生：王昌源院振贾鑫宇
指导老师：陈沫言

详细说明

本次设计的产品是主要解决现阶段灾后运输机器人所存在的一些问题，以求通过本次设计从而达到解决。救援运输机器人工作环境复杂，且工作场所不固定，受外部条件限制，所以需要根据其环境的特点和要求来设计出具有不同特点的灾后运输机器人。

根据灾后救援的要求，在现有的技术水平上对结构进行改进设计。根据现有技术水平，确定该产品的功能，进行详细的功能分析，确定了其最基本的功能满足当下救援运输要求根据最基本的功能和最基本的要求，对其进行详细的设计。在进行设计时，一方面要考虑到其是否满足特定条件下的功能要求，另一方面还要考虑到其是否可以满足特殊环境下的使用要求。在进行设计时，还要考虑到其制造成本、以及能否实现相关功能等因素。本设计通过模块化设计，可以满足大多数救灾场景的要求。

本设计主要包括主机体、履带、轮子、无人机雷达眼、主体部分、货箱组成。结构：主要包括机械结构、动力系统、控制系统以及地面移动单元。一是移动方面，可以在不同环境下快速移动，通过履带或者轮子的推动完成任务；二是躲避障碍物，遇到障碍时可以使用履带或者轮子进行躲避。

本产品的无人机为雷达探测机器人，装有雷达探测仪，可以与车辆上方的雷达系统相结合，对路况进行实时分析做出相应的反应，比躲避障碍物，重新规划路线。

在货舱方面，秉承着把空间用到最主要的机构的原则，本设计将货仓的利用率达到最大化，争取在有限的空间运送更多的救援物资。本产品设计了三个模块化货箱，分别为：普通货箱，液体货箱，冷冻货箱，可根据货物的类型选取不同的货运货箱，保障救援物资运输工作的进行。