基于 CAN 总线协议的无人化方管装配研制，由物料检测系统、安全监测系统、传感器数据收集系统、物料推送系统、铆合驱动系统等构成。

    该平台通过物料检测和推动系统将方管分拣排序并通过驱动系统将方管送到铆合系统将方管铆接在一起。期间所有的运动动作通过传感器数据收集系统通过CAN总线发送给单片机，同时单片机将信息处理后通过总线控制各个系统，同时可以通过手机APP进行远程监控和指令发送，实现方管装配过程的自动化和智能化。

在方管送料的方面，采用了分拣滚筒来对无序的方管进行分拣，而且还加入阻隔板的设计控制方管可控性有序性掉落；

在推送方面采用电推杆推进，一步到位；

在方管的定位方面，采用雨伞结构的弹簧球设计，不仅可以对实现制动作用，又可以对方管的中心孔实现高精度的定位工作；

在垫片的掉落和定位方面，采用自主设计的机构实现便捷的垫片的排序与定位；在铆接方面，改进了原有的铆钉枪，采用丝杠驱动，进行精确的自动化定位，更是得到稳定的操作性。

目前市场上的方管加工装配平台并不完善，没有成熟的机器设备，一直处于空缺的境况。现有管类加工平台都在集中处理房管的生产、等距离截断、圆管的定向排列堆积、和方管的弯折等工作，结构、功能单一。另外目前的方管的装配紧固类的加工工艺还是单靠人工在流水线上的装配来完成，人力投入和财力投入都很高。本装置成功解决了一直以来很少涉及到的方管装配问题，研制了方管定位、和铆接的专用装置，基本实现帐篷双方管的快速大量装配铆接的工作，实现人力、物力的低投入成本，提高效率。本装置针对方管装配平台欠缺的环境下，给出合理的、高效的设计。

    在应用价值上，智能方管加工平台应用于对帐篷双方管的铆接工艺的同时，可以各类方管的定位铆接、紧固螺母的要求，其原理是相通的；在此基础上，还可以推广到建筑业、工业农具批量生产的任务量大、体力消耗大的工作之中，实现房管的紧固工作，解放人力。