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作品名称:机器人传输系统 学校名称:烟台科技学院 参赛队伍:好好学习 参赛学生:于超悦 姚欣妍 王舒新 指导老师:宋丽
本设计项目,通过传送带上的检测装置,检测零件是否合格,合格等级分为三类即可用零件,需修零件,报废零件,将检测结果传送至机械手臂,当机械手臂接收到命令后,将可用零件放到一个传送带上进行下一个流程的使用,将可修零件放到另一边的桌盒里,进行下一步维修,将报废零件直接传送到下面的报废框里,进而完成整个流程。机械手臂可以灵活的转动完成拾取、放置、吸取、移动、旋转一系列动作。
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