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作品名称：遥控式多地形茎秆类植物粉碎回收装置
学校名称：柳州工学院
参赛队伍：遥控式多地形茎秆类植物粉碎回收装置
参赛学生：伯志国韦智陈永锋
指导老师：林澎赵红飞

详细说明

作品概述：
本项目基于单片机设计一种可控式可调节切割部件刀头实现不同高度茎秆粉碎回收装置。主要适用于杂草以及农作物茎秆的粉碎回收。工作原理为:首先根据所要进行粉碎回收的作物高度通过电机转动带动直角传动齿轮箱使丝杆转动将切割刀头升降到合适的位置，然后启动机器,机器通过遥控前进的同时通过机器前方安装的内收拢铲板将切割的作物茎秆收拢，同时收拢到机器传送带处，传送带将切割的茎秆沿着传送带移送至传送带末端，之后落入粉碎装置进行粉碎，粉碎过后的作物茎秆被储存到机器末端的储存装置进行收集。解决了人工收集效率低、劳动强度大生态环境污染的问题。提高了收集效率、节省了劳动力、增加农民的收入。
创新点：

1、本项目组设计一种适用于秸秆类植物的切割粉碎回收

于一体的机器，目的在于减轻工人的工作量,提高工作的效率。

2.通过90度直角传动换向齿轮箱和T型丝杆和丝杆滑块

实现机构在竖直方向上的运动，从而解决无法对不同高度的茎秆类作物不能切割的问题。

3.传送机构采用履带传动提升被切割个作物的运输效率。

4.采用履带式的前进装置结构简单，承载能力强，相对于

轮式车降低了对地面的损伤以及适应多种地形。

本项目在制作成功后，对工人进行对茎秆类作物的粉碎回

收有很大的帮助，减轻了工人的劳动力，提高了工作的效率，弥补了现在市场上对中小型采挖机器的空缺，解决了大型机器前期投入过大、小型机器效率不高的问题。实现了一种机器多种用涂的功能。
设计理念：

草坪除草回收机的关键技术设计理念主要包括以下几个

方面:

1.高效除草:机器应能够快速、有效地去除草坪上的杂草,

同时不影响草坪的正常生长。这涉及到精确的除草机构设计。

2.回收利用:设计理念应考虑到如何将除下的杂草进行回

收和再利用。这可能包括将杂草转化为有机肥料，或者作为其他用途的原料。

3.操作便捷:机器应该易于操作，包括启动、控制、维护

和清理等。设计应考虑到人的因素，提供友好的用户界面和易于理解的使用指南。

4.节能环保:在设计中应尽量考虑节能和环保。选择节能

的发动机，使用可再充电的电池，以防止污染环境。

5.高性价比:设计应尽量降低成本,同时保持良好的性能。

6.耐用性和可靠性:设计应保证机器在长时间使用过程中

保持良好的性能，对各种环境条件有较高的适应性。

7.安全性:无论是在设计还是在操作过程中，都应保证使

用者的安全。

图1. 多地形茎秆类植物粉碎回收装置实物样机图
QQ截图20231109163303.png

图2.多地形茎秆类植物粉碎回收装置二维图
1.16.jpg

图3.多地形茎秆类植物粉碎回收装置渲染图