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作品名称：管道清理机器人
学校名称：柳州工学院
参赛队伍：管道清理小队
参赛学生：蒙庆鑫
指导老师：孙荣敏别远刚

详细说明

该机器人主要由三部分组成。第一部分为头部，主要是高压水枪，采用了高压水射流技术，可初步将较大的垢物打碎脱落和冲刷掉粘附性较差的堵塞物；第二部分为中间体部，有一个环形机架，机架外有着电动推杆、压力传感器、连杆、滑槽、行走轮组，压力传感器控制电动推杆的伸缩，此外电动推杆也可以单独控制。电动推杆还跟连杆固定着，控制连杆在滑槽中进行滑动，以此来控制轮组进行收缩与扩张适应管道的内径大小过弯管道时的着力点。第三部为尾部，主要是旋转毛刷，采用连杆式圆周扩张机构，同样是由电动推杆来控制收缩和扩张，与轮组的收缩和扩张同步，旋转毛刷主要刷掉残留物和粘附性强的堵塞物。