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作品名称：家用智能椅
学校名称：江苏海洋大学
参赛队伍：霸王龙
参赛学生：徐一凡
指导老师：王海若

详细说明

社会对于休闲按摩的关注越来越高,但在居家的生活领域中适合的家具相对较少。本作品符合当下生活现状和服务需求,旨在为想放松的人设计家用智能椅，相比传统智能椅，本作品重点解决“坐下难”和“起身难”的问题，调整座位高度和倾斜角度运动轨迹符合人的腿部动作，轻松坐下。坐下后可以自动抬起脚托和躺下靠背，类似按摩椅功能，此时按下开关切换模式，可以实现“摇摇椅”功能，可以选择不同幅度的摇晃，满足不同需求，比传统摇摇椅更稳定，不会造成事故，更安全，实现智能化。家用智能椅解决了坐下和起身的问题，并能自动调节摇晃，满足人对于传统木制休闲椅的需求。目前市面上此类产品主要是按摩椅，并且功能单一，有一定危险性，而家用智能椅利用独特的设计可以使这样的装置实现家用化，推动智能家居的发展。
作品对机器人辅助起立轨迹和辅助起立控制策略进行了研究。传统座椅仅仅调节腿部高度，忽略了脚踝部位的不适，智能椅则可以调节脚部的高度，保证人全部下身部位的舒适性。当人坐到座椅上时，往往调整坐姿困难，需要俯身并且臀部抬起，智能椅则可以让人不用动身体，通过遥控装置来调整身体的前后与左右方向，保护腰部，保证每一个角度的舒适性。智能椅可以抬高座椅，将人辅助移开座椅至其他地方。传统摇摇椅功能是整体摇动，智能椅可以将腿部摇动和身体摇动分离，底部采用液压装置保证稳定性，保证底盘固定，椅身摇动，确保人安全与舒适，同时避免了传统摇摇椅会夹到身体的危险后果。
超声波测距自动抬起,市场休闲椅往往忽略脚踝部位支撑，臀部的外展肌肉群力量较大，平躺放松时髋关节均处于外旋体位，此模块提供脚部踏板，并能调节脚踝角度调整坐姿往往需要用手臂撑起，抬动整个身子来移动，这样更加伤腰，甚至造成严重的影响，而底部和腰部的履带移动结构，可以让人动动手指就能调整坐姿。传统按摩椅按摩幅度不大，此模块大齿轮转动，公转和自转结合，带动履带起伏按摩，达到充分按摩颈部的目的，弹性支架能缓冲坚硬部件给头部带来的冲击
目前市面上无此类产品，吸引力度极大，可依照按摩椅行业，迅速找准市场定位。且针对于预防亚健康行业，人们普遍持支持态度，可作为礼物送出，也可作为家用养护。