详细说明
本项目主要由车体、升降机构和擦洗机构三部分组成。车身带有可拆卸的净水箱(1)、洗涤剂箱(7)、蓄电池(4)、气泵(5)、主控箱(6)、绳索绕线盘(2)、电机(3);放置在车体身上的可拆卸升降机构由滑轮(9)、制动器(10)、主杆(11)、旋转臂(12)和底座(24)组成;擦洗机构包括吸盘(13)、气缸(14)、气缸固定件(15)、行走电机(16)、牵引钢丝绳(17)、滑台(18)、滑轨(19)、气动控制元件(20)、擦洗电机(21)、擦洗电机固定板(22)和刷头(23)组成。小车通升降机构向擦洗机构输送水电以及起保护和升降作用的钢丝绳(8);在擦洗电机(21)的带动下,净水、洗涤剂喷洒的同时,刷头(23)开始旋转工作,在行走电机(16)的带动下,擦洗机构在滑轨(19)上来回擦洗工作。吸盘(13)的吸附保证了擦洗机构的稳定,增加了安全性,气缸(14)的伸缩使擦洗机构能适应不同的工作环境。行走电机(16)每个往复运动周期会向车体发送信号,吸盘(13)停止吸附,绕线盘(2)同时向下放线,从而擦洗装置以“弓“字运动轨迹持续工作。