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大赛作品详情

作品名称:自走式高空擦玻璃机器人
学校名称:山东工程职业技术大学
参赛队伍:L3
参赛学生:连传琪 李梦森 刘邦高  
指导老师:刘璐 韩龙  

详细说明

 

自走式高空擦玻璃机器人

 

由机身、滚刷体、输水管和操控系统等部分构成。机身采用轻量化材料,以确保机器人的灵活性和稳定性。滚刷体配备高效强力的滚刷和吸附性履带,圆盘状滚刷体和圆筒状滚刷体,可以实现多重清洁。输水管负责向滚刷提供清洁液体,确保清洁效果,刮水器刮去多余的水分,再经过海绵体吸干,除去水痕。操控系统负责自主导航、清洁模式调整和安全保护等功能。 

 

自走式高空擦玻璃机器人有以下功能:

 

1. 自主导航:配备先进的导航技术,可智能规划路径与感知玻璃四周边缘,确保全面清洁。

2. 强力清洁:采用强力滚刷和清洁液体喷洒方式,能彻底清洁玻璃表面的污渍,恢复透明度。

3. 安全保护:配备吸附性履带和刮水器,保证高空工作时的稳固和安全,有效避免意外事故。

4. 智能操作:通过手机APP远程操控机器人,启动、停止和调整清洁模式,操作简单方便。

5. 实时监控:通过摄像头,可检验清扫成果,实时监控过程与进度,方便调整行动轨迹和速率。

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