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作品名称：智能物流搬运小车
学校名称：江苏科技大学(张家港)
参赛队伍：智胜队
参赛学生：林铭皓王宝晖王鸿飞
指导老师：范纪华

详细说明

随着智能制造技术的快速发展，自动化生产和物流过程的效率和准确性变得越来越重要。为了满足物料搬运的自动化需求，我们开发了这款基于Arduino Mega2560控制器的物流小车。该物流小车结合了步进电机、麦克纳姆轮、闭环控制器、机械臂和OpenMV摄像头等技术，能够在智能制造场景中完成物料搬运任务的自主定位智能机器人。
其主要设计包括以下几个方面：智能定位：机器人通过OpenMV摄像头进行视觉识别，可以扫描二维码或通讯方式领取搬运任务，并能在指定的工业场景内进行行走和避障。闭环控制：利用42步进电机搭配麦克纳姆轮和闭环控制器，机器人可以准确地进行定位和运动控制，达到精准摆放物料的目的。机械臂：机器人配备机械臂，可以抓取物料，并在指定的位置进行精准摆放，以完成物料搬运任务。软件部分运用了OpenMV摄像头的视觉识别和图像处理，闭环控制器的T型加减速算法，以及串口控制与通信协议。