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作品名称：一种智能家庭服务机器人
学校名称：西安工商学院
参赛队伍：努力努力再努力
参赛学生：李婷婷王平平梁宗康
指导老师：丁瑞敏王方

详细说明

本次设计的智能家庭服务机器人是一款能够担任家庭服务、危险处理、智能管家等角色的机器人。它可以实现终端远程一键控制、自主控制。其系统将监测数据通过物联网平台进行收集分析，对家居情况一概全知，充当“家庭智能保姆”，打造智能化生活模式。同时，该智能机器人的设计为机器人开发企业提供解决方案，借助 ROS 机器人开发平台，模块化的设计便于二次开发。同时在设计过程中运用了虚拟仿真加实验的开发方法，此方法可以大大地缩短开发的周期，降低了时间成本。