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作品名称：基于ros操作系统的特种码垛机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：大江大河
参赛学生：赵恒毅江智陈荣开
指导老师：杨秋甜

详细说明

机器人主要由夹取系统、运动结构，机器人主体、机器人抬升抬结构四大部分组成

机器人夹取系统：主要由四个滑动小轮通过对目标物体进行固定，再由两个个高滚轮对目标物体进行整体固定，也可通过中心的夹取装置夹取目标物体对机器人夹取向上移动来对目标物体移动

机器人运动系统：机器人运动系统由四个麦克纳姆轮和固定在轴上的两块多空挡板组成，基于麦克纳姆轮技术的全方位运动机器人可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。

机器人主体连接抬升系统、运动系统，夹取结构，整体结构采用高强度钢板制作，拓展性和抗压和抗疲劳性能极强，制作方便维护简单

机器人抬升系统采用线性滑轨组成，使机器人能够在夹取目标物体的同时能够协同调节夹取姿态与高度，极大的增大的机器人对目标物体的尺寸的延展性