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作品名称：视不可挡-基于图像识别的手持式板材自动切割系统
学校名称：青岛理工大学(临沂)
参赛队伍：视不可挡-基于图像识别的手持式板材自动切割系统
参赛学生：于豪杰于佳骏纪晓龙
指导老师：张学峰李杨

详细说明

开发背景

我国第十三届全国人大第四次会议表决通过了关于国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要。《机械工业“十四五”发展纲要》中提到:机械工业是国民经济发展的基础性和战略性产业，为国民经济各行业发展和国防建设提供技术装备，是我国参与全球经济发展、体现国家综合实力的重要产业。目前我国机械行业在国际竞争中仍然处于劣势，板材切割领域作为机械行业的重要组成部分，为实现我国从“制造”到“智造”的蜕变，对复杂曲线轨迹切割的创新迫在眉睫。此外，本项目的第一代产品(基于图像识别的板材自动切割系统)具有机体较大，成本较高的缺点。基于以上问题，本项目为更加方便快捷地实现复杂曲线轨迹的切割并降低成本，对第一代切割系统进行改进与升级，设计了基于图像识别的手持式板材自动切割系统，来实现“图像识别一板材切割”。
结构说明

板材自动切割装置包括单片机、伺服电机、按钮开关、手柄、万向轮、皮带、皮带轮、滚珠丝杠螺母副、XYZ 运动平台。所述单片机包括程序算法，其中算法流程为图像处理、曲线拟合、生成插补程序，所述 XYZ 运动平台包括切割辅助定位标尺、切割装置。所述切割装置包括相机、切割刀具和吸尘装置。该切割平台中设置切割辅助定位块，帮助切割机正确地解读和识别，使刀具能够精准切割，吸尘装置通过将刀具切割过程中产生的碎屑粉末随时吸取，可以有效防止碎屑粉末遮挡刀具位置和用绿色笔所画的切割轨迹。