详细说明
目前,国内大多数农村和城镇的生产,建设中存在多种机井,桩井,这些竖井不安全因素多,导致近年来国内落井事故频发,人员伤亡十分惨重。传统的人工救援方式危险性大,救援周期长,效率低下.相反,采用井下救援系统代替或部分代替人工救援,可以弥补传统救援方式的不足,实现安全,迅速,高效的事故救援。近年来,国内大多数农村和城镇的生产、建设中存在多种机井、桩井,这些竖井不安全因素多,导致近年来国内落井事故频发,人员伤亡十分惨重。有关孩童不慎掉入小径深井的报道近年来屡见媒体。由于目前人们多是用大型挖掘机进行事故救援,导致救援进展十分缓慢。虽然人类对上述灾难的处置能力已经有了不少提高,但在突如其来的灾难面前,由于处置不专业、抢救不及时、仍然产生了不可挽回的生命财产损失。在此背景下,我们将目光转向了对事故抢险机器人的投入和研究,以期望将灾难损失降到最低水平。利用尺蠖形态进行设计,竖井救援机器人。