开发背景

机器人与茶饮店相结合的项目背景是一个结合了先进科技与传统服务业的创新概念。近年来，随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对于饮食和生活方式的需求也在不断变化。茶饮作为一种健康、养生的饮品，受到了越来越多人的青睐。然而，由于茶饮店的繁忙和人力资源的限制，提供高质量的服务和满足客户需求变得困难。为了解决这一问题，将机器人技术引入茶饮店成为了一种创新方式。通过机器人的智能化和自动化，茶饮店能够提供更快速、准确的服务，提高顾客体验。通过机器人与茶饮店的相结合，不仅可以提升茶饮店的竞争力和品牌形象，还可以吸引更多顾客前来品尝茶饮，推动茶文化的传承和发展。同时，这种创新的商业模式也为机器人技术的应用提供了更多的场景和发展机会。

结构说明

机器人茶饮店包括机械臂、机械臂运动轨道、智能服务人形机器人、摄像头等。顾客在下单时，APP将申请打开摄像头权限，对下单顾客的面部特征进行拍照记录，并且将该顾客的点餐习惯上传到大数据，可以对具有购物习惯的客户进行相应的品牌推广。机械手在抓取杯子接取冰淇凌时，经常发生碰撞，为此我们引入了RRT算法，来确保在接取冰淇凌与茶饮时的安全。在送餐机器人接取到已经制作完成的商品时会采用YOLO v8算法与Halcon图像识别对奶茶店中的顾客进行识别检索，确定所应送餐顾客后，将顾客下单商品送到顾客面前后，进行下一次送单。

功能与使用说明