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作品名称：基于单片机控制的扫雪车
学校名称：青岛理工大学(临沂)
参赛队伍：一定对队
参赛学生：于登坤于楚寒赵晓莹

详细说明

随着城市化的日益发展，由于积雪自身带有潜在安全隐患，使得一系列不必要的事故风险的发生概率大大增加，例如，交通堵塞或者交通事故，要求对道路上的积雪进行实时清理，刻不容缓。本产品是一种基于单片机控制的扫雪车，可协助环卫工人除雪，或家居自行扫雪。自动扫雪车在总体设计上大体上可分为两个部分，即机械结构部分和控制部分。机械结构部分主要分为集雪装置、行走装置、传送装置以及压缩装置。通过一定的连接装置将这几部分装置有序连接起来，而控制部分则主要是以当下广泛使用的高性能微处理器STM32芯片为载体设计出一套具备远程遥控且具有一定智能的完整的电控扫雪清洁系统。通过智能传感技术，实现扫雪车在户外复杂工作环境下的自主避障，同时利用无线遥感技术实现可在室内对户外工作扫雪车的控制，并且通过设计的扫雪机总控器，实现对清雪模式和驱动模式的集成。