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大赛作品详情

作品名称:机器人关节绳索驱动设计
学校名称:郑州科技学院
参赛队伍:对对队
参赛学生:李浩 张帅奇 籍高航  
指导老师:张晓莹 王权  

详细说明
针对机器人关节驱动机构的设计问题,提出了一种基于旋转电机的绳索驱动方案。这是一种基于旋转电机的绳索驱动方案。该方案采用了旋转电机作为动力源,通过绳索传递动力,实现机器人关节的运动。同时,还进行了实验验证,结果表明该方案能够满足机器人关节的运动要求,并具有较高的稳定性和可靠性。
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