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作品名称：基于树莓派继电器和回旋凸轮机构的沙漠植树装置
学校名称：辽宁工程技术大学
参赛队伍：扬帆远航
参赛学生：梁耘菘刘茗元陈鹏
指导老师：王书举

详细说明

在沙漠地区使用传统人工的种植方法修复生态环境，整个作业过程费时费力，种植效率低，由于沙土缺水，树苗成活率低，并且容易破坏土壤生态结构。现阶段沙漠植树主要靠原始劳动力，种树人的工作环境极端恶劣，因此急需一种机器人来替代他们的体力劳动。

沙漠植树机器人的设计目标是让沙漠地区变得更美丽，从而在一定程度上保护当地生态系统，同时完全脱离人工，实现自主定位、规划路径，自动驾驶，自动充电、自动定位、自动修剪、自动换土等功能，极大减轻人工的劳动强度，减少人力成本。通过沙漠种树机器人在沙漠进行大规模防护林，隔离带建设，可以极大减轻人工的劳动强度，提高并加快沙漠改造的效率。