探测机器人在现代人类社会的生产中的作用越来越大,已经渗透到了很多重要的领域。近年来,煤矿安全生产问题引起了社会的广泛关注。在一些中小煤矿,其检测设备落后,检测规程不严谨,极容易造成误检和漏检,灾害--旦发生,救护过程中最危险也是最为重要的阶段,就是灾害现场勘查阶段,这时候往往发生事故的区域情况不明,贸然派救护队员下去极易发生二次事故,他们面临的危险主要包括二次爆炸,毒气特别是塌方等等。在煤炭事故发生后,急需一种能够代替救护队员第一时间进入灾区完成现场探测的设备,将现场的气体条件等环境参数检测出来并将数据传回指挥中心,以减少救护队员因到未知地区进行探测而造成的伤亡。