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作品名称：户外排爆运输机器人
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：星星
参赛学生：胡灿刘典王杰
指导老师：吴红霞吴俊

详细说明

我们团队设计并实现了一款功能高度集成的无线遥控机器人平台，它是由滚轮式机器人和与之配套的手持控制终端组成，其中手持终端是根据机器人回传视频的传感器信息，通过远程控制，驱动机器人来完成环境信息的侦测和危险爆炸物排除，防止有关人员遭受伤害。

该滚轮式侦察机器人有一车体和六个自由度机械手臂组合而成，机械手部分由齿轮转动，以增大增强传动效率，以保证整体结构刚度。在车体不同方位安装两个摄像头，视频经过无线传输，在经过采集卡将摄像头获得的画面显示于计算机屏幕上，使人能够直观地看到排爆机器人的运行情况和机械手的工作站台，通过遥控控制排爆机器人和机械手臂的工作，使机器人能够准确迅速到达指定地点进行排爆。
经过多组实验并调试完成后，有着优秀的减震和避障能力，具有一定的稳定性，能够轻松快速的完成全地形越障排爆任务。在此基础上还具有一定的拓展性，经过简单调试就能胜任不同赛道，更换部分零件还能胜任野外地形。当人们不知道危险的边缘在哪，便会对新事物产生恐惧。这类危险处置机器人是机器人融入人类的一个缩影，现在的他们也许还不足够只能，但是可以为许多危险环境下的工作者带来期望，相信“机器换人、人机斜同、人机共融”的世界就在不远的前方。