自动化医用领域机械手的开发背景主要是为了减少医务人员与患者之间的直接接触,从而降低传染病的传播风险。这样的机械手可以用于自动化的药物配送、样本采集、床上用品更换等任务。
自动化医用领域机械手的结构说明:总体结构大致可由5部分组成,可移动小车底盘,升降梯,机器人机械手,执行末端,电控系统,视觉系统六部分组成。
自动化医用领域机械手的功能与使用说明:可以用于从医疗箱中取出需要的药品,并将其放置在指定的位置。在进行具有传染性的操作时,医疗箱机械手应与其他设备和区域进行合理的隔离,以防止交叉感染。医护人员在操作时应佩戴个人防护装备,如手套、口罩和防护眼镜,以及机械手应定期进行清洁和消毒,以确保其表面无菌。