作品说明

  随着人类社会的发展和全球经济的不断进步，海洋污染日益严重。海滩作为人们休闲娱乐的重要场所，也面临着越来越多的垃圾污染问题。为了保护海滩环境，提高海滩旅游质量，研发一款海滩垃圾清理车显得尤为重要。对此我们团队研发了一款智能海滩海洋两栖垃圾清理车，可实现自动化、大面积、高效、成本低、精准度高的海滩海洋的垃圾清理工作，以解决机械化清理成本高、效率低，人工清理工人工作压力大的问题。

  本产品适用但不仅局限于海滩、海洋的垃圾清理收集工作，无论是公园，滩涂，水库，鱼塘，只要是符合本产品的工作方向，该产品都能出色地完成清洁工作。

同时本产品配备了太阳能充蓄电装置，以绿色环保的方式完成了垃圾清理。

功能

1.  自动巡航与规避障碍：

自动巡航模块由具体的海滩规划制成的循环路线和一些特定的识别标识构成。正常情况下，机器按照循环路线行驶。如果有意外，也可以通过识别一些特殊标志来改变机器的行驶路线。自动巡航模块的循行路线由具体海滩具体设置，标识设置为左转，右转，停止等。

规避障碍模块由左右超声波传感器和红外线传感器构成，实现对障碍物全方位的有效规避。左右两个超声波传感器通过测量超声波的飞行时间来计算距离。超声波传感器发出声波，当这些声波遇到物体后会被反射回来。传感器检测到这些反射回来的声波，并测量发送和接收这些声波之间的时间。通过使用这个时间差，传感器可以计算出物体距离自己的距离。而红外线传感器的工作原理则是反射光波。红外线从物体反射或从红外遥控器或信标发出。红外传感器检测反射光，然后计算传感器和物体之间的距离估计。通过两传感器的搭配从而很好的达到了自动避障的功能。

2.传送带式海洋漂浮垃圾清理，抖沙式海滩掩埋垃圾清理

   对于水面漂浮式的垃圾，通过传送带式输送机收集后储存在机器里，当漂浮垃圾被传送带收集起来后，会被运送到陆地上的垃圾处理设施进行处理。这种清理方法适用于大面积的海域清理，可以有效地减少海洋垃圾的数量。

  抖沙式清理方法主要是利用机械设备将海滩上的垃圾从沙子中挖掘出来，并将垃圾进行分类和处理。设备由挖掘装置、抖动装置和废弃物收集装置组成。挖掘装置将沙子中的废弃物挖掘出来，采用凸轮传递结构使得抖沙盘可以按规律进行一种有上及下的规律斜抖动，使沙子通过抖盘上的孔状结构返回沙滩中去，垃圾继续向上运动，进入后续的垃圾收集仓中，实现垃圾与沙粒的分离，最后由平铲装置将筛落下的沙粒铲平，恢复沙滩本有的平度。

3.太阳能充电动力系统

  本产品的动力系统采用太阳能充电的方式，在海边充足的光照条件下实现了绿色环保工作。通过太阳能电池板和蓄电池相匹配组合供电，阳能电池板在白天可以提供电力，而蓄电池可以在晚上或阴天提供电力。这样可以在一定程度上解决太阳能发电的间断性问题，保证电力的稳定供应。蓄电池可以作为太阳能发电系统的储能设备，将白天多余的电能储存起来，以供晚上或阴天使用。这样不仅可以提高能源的利用率，还可以减少对其他能源的依赖。

4.智能控制系统

通过给定环节、测量环节、比较环节、校正放大环节和执行环节一起，组成了控制系统的控制部分，实现对自动破窗器进行控制，达到各执行机构按一定的顺序和规律运动，改变各运动构件的运动方向和速度大小，使各运动构件间有协调的动作，完成给定的作业环节要求，对产品进行检测、分类以及防止事故，对工作中出现的不正常现象及时报警并消除。