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作品名称：一种用于水质监测的仿生鱼
学校名称：江苏海洋大学
参赛队伍：银河护卫队
参赛学生：薛尹鑫曹可欣张芳羽
指导老师：王海若徐苏

详细说明

海上经济增长的同时也带来了严重的海洋污染，许多海域的水体前期受到的污染不明显、不易发现，直到污染范围扩大，鱼类大量死亡时已经为时过晚，因此常规化的水质监测具有重要意义。传统的人工水质监测或者定点放置监测设备的方式都有不同程度的局限，本作品设计的是基于水质监测的仿生鱼，可替代采样员到达指定水域采集水样，具有实时在线监测、精确路径跟踪等优势，本设计模拟鱼的身体结构与功能，可实现如下功能：

1.利用四侧浮筒结构，在水中保持鱼身稳定，采用活塞装置吸水和排水控制鱼体内空气的存量，调节鱼体整体密度，实现在水中不同深度稳定悬浮。
2.结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作,完成一系列的游弋动作。

3.鱼体内部装有一组蜗杆结构，利用蜗杆转动使重心前后移动，改变鱼体前后平衡，实现鱼在水中仰、俯的功能。配合鳍和鱼尾的加速推进，使仿生鱼可以上游和下潜。

4.鱼身布置传感器模组，可以对近海水体的温度、PH值、等各项指标进行实时监测。