发明目的：

市面上常用的传统测绘仪器如经纬仪、水准仪、三维激光扫描仪多需要手持行动或使用三脚架静止测绘，耗时耗力，并且对操作者的测绘水平有着较高的要求，存在测绘效率低，数据精度差，测绘难度大等问题。而现代电子测量仪器利用现代电子测绘仪器与自动化、智能化机械装备相结合，实现了远程测绘与控制，大大推动了电子测绘仪器的发展与进步。为了简化测绘操作难度，提高测绘精度，我们研究了点云图全向移动测绘平台。创新性的应用车载式测量仪可以降低测绘仪器的操作难度，同时提升测量仪器测绘精度与测绘效率。仪器的发展已经与目前的传感器技术、网络技术、人工智能、软件工程、虚拟技术等关键技术密不可分，对其最核心的要求依然是测量的精密度、准确度、可靠性。其次是操作的便捷和智能化，仪器的便携性，数据的传输汇总与处理等自动化程度。我国电子测量设备及相关行业的发展在其设计及技术创新方面依然有很大的开拓空间和发展余地，实时了解并掌握行业相关技术发展特点和趋势，明确发展的技术方向与路线，结合创新研发，才能成就世界领先的电子测量设备行业。

基本思路：

在我们自主设计的全向移动底盘上搭载了一颗GEOSLAM三维激光扫描仪，通过自主设计的复合装配架体完成装配。

点云图全向移动测绘平台由下方的全方位移动底盘、玻纤板复合装配架和GEOSLAM三维激光扫描仪器三部分组成。移动底盘可以实现原地任意角度转向，转弯半径为0，接近人移动轨迹，速度0-3m/s可调，可倒车，采用四轮驱动，可适应普通水泥地面、草地等复杂路况。在移动过程中，探测仪器同步进行数据的采集、计算与分析，从而获得探测环境的相关信息。

创新点：

(1)全向移动底盘转弯半径为0，可以实现原地无差速任意角度转向，如原地转向或万向平移，最快转速达180°/s，实现1s内原地掉头；

(2)硬件多冗余设计，车轮损坏，可以正常运行，采用各式轮组结构进行性能优化，使点云图全向移动测绘平台越障能力和通过性增强；

(3)车体外壳密闭，防水防尘性能良好，车身支架为减震设计，使点云图全向移动测绘平台防震性能增强；

(4)三维激光扫描仪器采用创新的算法设计，拥有最简洁最稳定的性能，快速准确的获得信息，提取环境特征。

技术指标：

移动底盘可以实现原地任意角度转向，转弯半径为0，接近人移动轨迹，速度0-3m/s可调，可倒车，采用四轮驱动，可适应普通水泥地面、草地等复杂路况。在移动过程中，探测仪器同步进行数据的采集、计算与分析，从而获得探测环境的相关信息。